“天問3號”在首屆世界人形機器人運動會上參加百米賽跑。（受訪者供圖）

去年8月，由武漢大學劉勝院士團隊研發的人形機器人“天問”剛剛學會直立行走；今年8月，“天問”在首屆世界人形機器人運動會上成功完成百米賽跑，回漢后立即收到多家投資公司投來的橄欖枝，還計劃孵化一家新企業。

8月25日，武漢大學機器人學院教授、博導李淼告訴湖北日報全媒記者，一年多來，“天問”完成了“剛會走”到“百米跑”的進階。站在人形機器人高速爆發的起點，武大還將借“天問”IP，全方位培養未來全棧工程師。

“天問”參加世界大賽

運動性能全方位提高

8月16日，世界人形機器人運動會百米賽場上，“天問”邁著堅實的步伐順利完賽。在比賽現場可以看到，“天問3號”的行走步態擬人程度很高，行走速度可達1.5到2米每秒，相當于人類競走速度，工作人員甚至需要小跑才能跟上。

“‘天問3號’身高1米6左右，質量約45公斤，相對于‘天問’前序型號，采用了更為輕量化的結構設計。”李淼介紹，今年亮相湖北“新春第一會”的“天問1號”是個1米8的大個子，而本次參加百米賽跑的“天問3號”將身高降至1米6，更強調穩定的運動性能，因此在機械結構、整機尺寸、內部硬件電路和軟件算法框架等方面均有改良。

去年3月，我省出臺人形機器人突破工程相關文件，“天問1號”同時立項，5月份完成骨架拼裝，8月份實現直立行走，11月實現基本功能，并啟動“天問2號”的研發和組裝。今年3月，兩臺“天問”亮相湖北“新春第一會”，成為全場唯一能夠握手的人形機器人。8月，“天問3號”在世界機器人運動會上亮相，并順利完成百米賽跑。

“比賽結束后回到武漢，很快就收到了來自奇績創壇等投資機構的關注，我們還計劃孵化成立一家新公司，專注足式機器人的創新創業。”李淼介紹，目前“天問”已孵化武漢手智創新科技有限公司，研發的“天問”兄弟“遠游”輪式機器人已在孝感落地量產，目前有兩條手工線，計劃再落地第三、四條，逐步進行半自動化和自動化改造。

此外，“遠游”已在咸寧一家醫院上崗，將中醫大模型與機器人相結合，具備導診、問診等功能。

“天問”的一小步

人才培養的一大步

在這場全球人形機器人的“奧運會”上，來自各地的機器人精英紛紛亮相。而“天問”是湖北唯一全自研參賽的整機，由10余名武大師生全鏈路自研，核心零部件90%以上來自湖北。更讓人驚訝的是，這個人形機器人100%由學生制造。

參與研發的武漢大學機器人學院博士研究生劉思宇介紹，今年6月接到參加比賽的通知后，倒推準備時間只有60天。于是，團隊加緊進行整機設計、加工制作零件產品，并在仿真環境里面進行訓練測試。

在師生的協作下，基于前兩臺機器人的經驗，“天問3號”的研發效率有了顯著提高。

劉思宇介紹，整個機器人學生全程參與自研，學生團隊掌握所有技術，即使機器人在現場出現了問題，團隊也能立馬維修，“機器人還準備了備份部分，問題都在可控范圍內，這使得我們的機動性很高。”

今年9月，武漢大學機器人學院即將迎來第一批本科新生。百余位朝氣蓬勃的年輕人，將如何成長為未來的工程師？

李淼介紹，今年機器人學院將推出“天問領航計劃”，將聯合小米、華為、宇樹等知名企業，構建從大一到博士階段的機器人進階實驗室，綜合培養機械、電子、計算機等多方面人才。

“人形機器人產業正處在高速爆發的起點，對同學們而言，這可能是人生中最大的一次機會。”李淼還建議暢通企業間合作生態鏈條，提升合作效能，并強調了“All in AI（全情投入人工智能）”的重要性——這不僅是一張專業入場券，更是一份能改寫人生軌跡、參與產業變革的時代機遇。

“希望同學們能沉下心打好專業基礎，保持敢想敢試的勇氣，每一次熱情和參與，都可能成為未來突破的起點。”李淼說。

來源：湖北日報全媒記者 田佩雯

（責任編輯 胡家雨）